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劉大年，湖南華容人。1915年8月1日出生。六歲入小學，大部分時間念私塾。1936年肄業(yè)于長沙湖南國學專修學校。1938年進陜北抗日軍政大學，同年加入中國共產(chǎn)黨。翌年抗日軍政大學第五期畢業(yè)，學校這時已經(jīng)遷移到了晉東南地區(qū)�？勾螽厴I(yè)后，他被分配在冀西和冀南抗日根據(jù)地工作。以后長期生活、斗爭在太行山和河北平原上。

1939年起，他先后任冀西專區(qū)行政干部學校教導主任，晉冀魯豫邊區(qū)政府冀南行署宣傳科長，冀南抗戰(zhàn)學院、政治學校教員，北方大學工學院副主任，北方大學、華北大學歷史研究室副主任。1950年中國科學院近代史研究所成立，擔任研究員，兼科學院編譯局副局長，并為科學院黨組成員。1954年以后，任近代史研究所副所長、中國社會科學院學部委員。“文化大革命”中被作為走資派批判，下放勞動。1978年恢復工作，任中國社會科學院近代史研究所所長，社會科學院研究生院教授，博士生導師。

1964年起，劉大年連續(xù)當選為第三屆至第七屆全國人大代表，第四屆至第七屆全國人大常委，是六、七屆全國人大教科文衛(wèi)委員會委員。 1980年中國史學會重建，他當選為第二、第三屆史學會主席團成員、執(zhí)行主席，后兼任中國社會科學院近代史研究所名譽所長、孫中山研究學會副會長和抗日戰(zhàn)爭史學會會長。